int fd;
/*以读写方式打开串口*/
fd = open( "/dev/ttyS0", O_RDWR);
if (-1 == fd){
/* 不能打开串口一*/
perror(" 提示错误！");
}设置串口 最基本的设置串口包括波特率设置，效验位和停止位设置。 串口的设置主要是设置 struct termios 结构体的各成员值。 struct termio{
unsigned short c_iflag; /* 输入模式标志 */
unsigned short c_oflag; /* 输出模式标志 */
unsigned short c_cflag; /* 控制模式标志*/
unsigned short c_lflag; /* local mode flags */
unsigned char c_line; /* line discipline */
unsigned char c_cc[NCC]; /* control characters */
}; |
设置这个结构体很复杂，我这里就只说说常见的一些设置： 波特率设置 下面是修改波特率的代码： struct termios Opt;tcgetattr(fd, &Opt);
cfsetispeed(&Opt,B19200); /*设置为19200Bps*/
cfsetospeed(&Opt,B19200);
tcsetattr(fd,TCANOW,&Opt); |
设置波特率的例子函数： /***@brief 设置串口通信速率*@param fd 类型 int 打开串口的文件句柄*@param speed 类型 int 串口速度*@return void*/int speed_arr[] = {
B38400, B19200, B9600, B4800, B2400, B1200, B300,
B38400, B19200, B9600, B4800, B2400, B1200, B300,
};
int name_arr[] = {38400, 19200, 9600, 4800, 2400, 1200, 300, 38400, 19200, 9600, 4800, 2400, 1200, 300, };
void set_speed(int fd, int speed){
int i;
int status;
struct termios Opt;
tcgetattr(fd, &Opt);
for ( i= 0; i < sizeof(speed_arr) / sizeof(int); i++) {
if (speed == name_arr) {
tcflush(fd, TCIOFLUSH);
cfsetispeed(&Opt, speed_arr);
cfsetospeed(&Opt, speed_arr);
status = tcsetattr(fd1, TCSANOW, &Opt);
if (status != 0) {
perror("tcsetattr fd1");
return;
}
tcflush(fd,TCIOFLUSH);
}
}
}
校验位和停止位的设置：![]()
设置效验的函数： /***@brief 设置串口数据位，停止位和效验位*@param fd 类型 int 打开的串口文件句柄*@param databits 类型 int 数据位 取值 为 7 或者8*@param stopbits 类型 int 停止位 取值为 1 或者2*@param parity 类型 int 效验类型 取值为N,E,O,,S*/int set_Parity(int fd,int databits,int stopbits,int parity){
struct termios options;
if ( tcgetattr( fd,&options) != 0) {
perror("SetupSerial 1");
return(FALSE);
}
options.c_cflag &= ~CSIZE;
switch (databits) /*设置数据位数*/ {
case 7: options.c_cflag |= CS7;
break;
case 8: options.c_cflag |= CS8;
break;
default: fprintf(stderr,"Unsupported data size\n");
return (FALSE);
}
switch (parity) {
case 'n':
case 'N': options.c_cflag &= ~PARENB; /* Clear parity enable */
options.c_iflag &= ~INPCK; /* Enable parity checking */
break;
case 'o':
case 'O': options.c_cflag |= (PARODD | PARENB); /* 设置为奇效验*/
options.c_iflag |= INPCK; /* Disnable parity checking */
break;
case 'e':
case 'E': options.c_cflag |= PARENB; /* Enable parity */
options.c_cflag &= ~PARODD; /* 转换为偶效验*/
options.c_iflag |= INPCK; /* Disnable parity checking */
break;
case 'S':
case 's': /*as no parity*/
options.c_cflag &= ~PARENB;
options.c_cflag &= ~CSTOPB;break;
default: fprintf(stderr,"Unsupported parity\n");
return (FALSE);
}
/* 设置停止位*/
switch (stopbits){
case 1: options.c_cflag &= ~CSTOPB;
break;
case 2: options.c_cflag |= CSTOPB;
break;
default: fprintf(stderr,"Unsupported stop bits\n");
return (FALSE);
}
/* Set input parity option */
if (parity != 'n')
options.c_iflag |= INPCK;
tcflush(fd,TCIFLUSH);
options.c_cc[VTIME] = 150; /* 设置超时15 seconds*/
options.c_cc[VMIN] = 0;
/* Update the options and do it NOW */
if (tcsetattr(fd,TCSANOW,&options) != 0) {
perror("SetupSerial 3");
return (FALSE);
}
return (TRUE);
} |
需要注意的是: 如果不是开发终端之类的，只是串口传输数据，而不需要串口来处理，那么使用原始模式(Raw Mode)方式来通讯，设置方式如下： options.c_lflag &= ~(ICANON | ECHO | ECHOE | ISIG); /*Input*/
options.c_oflag &= ~OPOST; /*Output*/读写串口 设置好串口之后，读写串口就很容易了，把串口当作文件读写就是。 | char buffer[1024];
int Length;
int nByte;
nByte = write(fd, buffer ,Length) |
读取串口数据 使用文件操作read函数读取，如果设置为原始模式(Raw Mode)传输数据，那么read函数返回的字符数是实际串口收到的字符数。 可以使用操作文件的函数来实现异步读取，如fcntl，或者select等来操作。 char buff[1024];
int Len;
int readByte = read(fd,buff,Len);关闭串口[ 关闭串口就是关闭文件。 [table=98%]
| | close(fd); |
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例子 下面是一个简单的读取串口数据的例子，使用了上面定义的一些函数和头文件 /**********************************************************************代码说明：使用串口二测试的，发送的数据是字符，但是没有发送字符串结束符号，所以接收到后，后面加上了结束符号。我测试使用的是单片机发送数据到第二个串口，测试通过。**********************************************************************
/#define FALSE -1
#define TRUE 0
/*********************************************************************/
int OpenDev(char *Dev){
int fd = open( Dev, O_RDWR ); //| O_NOCTTY | O_NDELAY
if (-1 == fd) {
perror("Can't Open Serial Port");
return -1;
}
else
return fd;
}
int main(int argc, char **argv){
int fd;
int nread;
char buff[512];
char *dev = "/dev/ttyS1"; //串口二
fd = OpenDev(dev);
set_speed(fd,19200);
if (set_Parity(fd,8,1,'N') == FALSE) {
printf("Set Parity Error\n");
exit (0);
}
while (1) //循环读取数据{
while((nread = read(fd, buff, 512))>0){
printf("\nLen %d\n",nread);
buff[nread+1] = '\0';
printf( "\n%s", buff);
}
}
//close(fd);
// exit (0);
} |
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