如何加入AD域控，请提供详细文档

我最近在测试咱们公司/16.04/17.04 、20.04，在网上搜到的方式20.04版本 测试加入域控后图型界面无法生成用户信息，只有一个域账户文夹里面没有任何东西如有解决方案，请赐教！或者有加入AD操作手册请分享，谢谢！
谢谢支持！！！