请问如何设置C++开发环境的变量？

请问如何设置C++开发环境的变量？
比如我要包含#include <SDL.h>，我现在是直接编译提示找不到文件，
实际文件是有的。就在/usr/include里面，请问这个问题如何解决？

用这个命令获得参数：
pkg-config --cflags --libs library-name
试一下：
pkg-config --libs --cflags python3-embed