本帖最后由 penghuan 于 2013-7-28 22:40 编辑
本文转自：http://edsionte.com/techblog/archives/1336
学习内核模块编程，第一个小程序当然是hello,kernel！了，这应当算是一个惯例了。以前大三的时候在实验课上做过模块编程，记得当时还是许师兄带我们的实验，不过现在又忘了。晚上试了试，很快就运行成功了，不过还是出现了一些问题。现在将我的步骤记录如下，供和我一样的初学者学习。
1.首先编写hello.c文件- #include <linux/init.h>
- #include <linux/module.h>
- #include <linux/kernel.h>
- //必选
- //模块许可声明
- MODULE_LICENSE("GPL");
- //模块加载函数
- static int hello_init(void)
- {
- printk(KERN_ALERT "hello,I am edsionte\n");
- return 0;
- }
- //模块卸载函数
- static void hello_exit(void)
- {
- printk(KERN_ALERT "goodbye,kernel\n");
- }
- //模块注册
- module_init(hello_init);
- module_exit(hello_exit);
- //可选
- MODULE_AUTHOR("edsionte Wu");
- MODULE_DESCRIPTION("This is a simple example!\n");
- MODULE_ALIAS("A simplest example");
我们编写了模块加载函数后，还必须用module_init(mode_name);的形式注册这个函数。因为当我们接下来用insmod加载模块时，内核会自动去寻找并执行内核加载函数，完成一些初始化工作。类似的当我们使用rmmod命令时，内核会自动去执行内核卸载函数。
请注意这里的printk函数，可以简单的理解为它是内核中的printf函数，初次使用很容易将其打成printf。
2.编写Makefile文件
记得大三，那时候实验课上接触到Makefile，只是按照书上的内容敲上去。不过有了上一周对Makefile相关语法的了解，现在看起来已经基本知道为什么要这么写了。那么下面我们看Makefile文件。- obj-m += hello.o
- #generate the path
- CURRENT_PATH:=$$$$(shell pwd)
- #the current kernel version number
- LINUX_KERNEL:=$$$$(shell uname -r)
- #the absolute path
- LINUX_KERNEL_PATH:=/usr/src/linux-headers-$$$$(LINUX_KERNEL)
- #complie object
- all:
- make -C $$$$(LINUX_KERNEL_PATH) M=$$$$(CURRENT_PATH) modules
- #clean
- clean:
- make -C $$$$(LINUX_KERNEL_PATH) M=$$$$(CURRENT_PATH) clean
我们首先获得当前的相对路径（你可以在终端输入pwd试一下这个命令），然后再获得当前内核的版本号，这样就可以直接获得当前内核的绝对路径。当然你可以直接输入当前内核版本，不过这样不方便移植，如果当前内核版本号与此文件中的版本号不同时，就得修改。所以上面的方法有很好的移植性，而且可读性也强。
这里会经常出现$(variable name)这样的字符串，其实这是对括号内变量的一种引用，具体可参考Makefile的相关语法规则。
3.make
完成上述两个文件后，在当前目录下运行make命令，就会生成hello.ko文件，即模块目标文件。
4.insmod,rmmod和dmesg
insmod命令可以使我们写的这个模块加入到内核中，但是一般我们要加上sudo。rmmod当然就是卸载这个模块了。我们在加载或卸载模块时都有一些提示语，即我们printk中显示的语句，这时候可以用dmesg命令来查看。
ok，第一个模块编程就这么简单，try一下！
Update 2011/04/03
本文所描述的程序在ubuntu系统下测试成功。其他的Linux发行版应适当修改源码目录，即修改LINUX_KERNEL_PATH。
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